可惜的是，会在这种事情上动脑子的人，往往都在官场上吃不开。毕懋康后遭宦官排挤、御史弹劾，遂被削籍，直到天启年间才复出做了右佥都御史。他写的《军器图说》说：“夷虏所最畏于中国者，火器也。”翻译成现代文就是说外国人都怕中国，因为中国人有火器而他们没有。这话现在看来真是一种莫大的讽刺，如果他能活到1840年以后，大概会觉得自己在说梦话吧。这本书在乾隆年间被禁，直到道光年间才得以再版。
再说后金应付鸟铳的另一个办法——楯车，据说是用牛皮、铁皮覆盖木板制成的，不但砖木擂石不能毁，明军大量装备的鸟铳也不能将它打透。《满文老档》说八旗军每五百人就要配备两部楯车，每部楯车专门配兵十名操作。1631年的大凌河之战，明军张春部组成以战车为核心的防御阵地，八旗军让重甲骑兵身披用水打湿的棉被冲击明军，没有成功，最后便派出了楯车，在楯车的掩护下与明军近距离用火器对射，依靠精锐的重装步兵突入将明军击败。