刘备托孤的用意，刘禅心中门清：托孤于诸葛亮，又担心诸葛亮做出什么事来，所以给李严很大权利来制衡诸葛亮。说诸葛亮之才十倍于曹丕，说的是曹丕吗？说的是刘禅和李严，你们斗不过诸葛亮的，不要跟他作对，跟他争！只要李严老老实实，跟刘禅一样示弱不犯错，手中的权利就不会被削弱！可惜，李严没有听懂，反而自觉了不得，面对诸葛亮的退让，越来越放肆，已经走向沦丧的边缘。
于是刘禅再次晋诸葛亮为武乡候，所有军国之事尤其裁决，自己只管祭祀。
李严接替了魏延，诸葛亮便升魏延为丞相司马、凉州刺史，于四二六年六月率军五万前赴汉中，与他通行的有赵云、吴懿、吴班、张嶷，以及从南中带回来的爨习、孟琰等人。诸葛亮如此急着北上，不仅是为了抵御曹真，寻机北伐，他还得到杨仪一封密信，信中说了魏延诸多的不是，而且魏延貌似有些拥兵自重！